图像采集
图像采集设备在照明系统的配合下，对目标物体进行拍摄，获取其图像信息。
图像处理
图像处理软件对采集到的图像进行预处理，去除噪声和干扰，增强图像的对比度和清晰度。然后，通过图像分割算法将目标物体从背景中分离出来，并提取目标物体的特征，如边缘、轮廓、颜色、纹理等。接着，利用模式识别算法对目标物体进行识别和分类，确定其类型和属性。最后，通过目标定位算法计算出目标物体在图像中的位置和姿态，并将其转换为实际空间中的坐标和角度信息。
控制决策
控制系统根据图像处理软件输出的目标物体的位置和姿态信息，结合预设的任务和工艺要求，生成控制指令，决定执行机构的动作方式和运动轨迹。
执行操作
执行机构根据控制系统的指令，对目标物体进行相应的操作，完成任务。
