图像采集设备
包括工业相机、摄像机等，负责获取目标物体的图像信息。这些设备具有高分辨率、高帧率和良好的光学性能，能够在不同的光照条件下清晰地捕捉到目标物体的图像。
照明系统
用于为图像采集提供合适的光照条件，以突出目标物体的特征和提高图像质量。常见的照明方式有环形光、条形光、面光等，可根据实际应用场景和目标物体的特性进行选择和组合。
图像处理软件
对采集到的图像进行处理和分析，包括图像增强、滤波、分割、特征提取、目标识别和定位等操作。图像处理软件通常具有强大的算法库和工具集，能够快速准确地处理大量的图像数据，并输出目标物体的位置、姿态、形状等信息。
控制系统
根据图像处理软件输出的结果，生成控制指令，驱动执行机构对目标物体进行操作。控制系统可以是基于 PLC、运动控制器或工业计算机的控制系统，能够实现对机器人、机械手、自动化生产线等设备的精确控制。
执行机构
如机器人、机械手、自动化输送线等，负责根据控制系统的指令对目标物体进行抓取、搬运、装配、加工等操作。
