机器视觉引导系统和机器人的当前开展方向在哪里？

当前，机器人视觉引导的主要应用是质量检测，大小肯定，缺陷检测，辨认和定位，但是机器视觉在机器人中的应用主要是指导定位。机器人视觉引导系统曾经从单眼视觉开展到了基于多镜头的3D视觉引导系统。

     随着各种视觉引导系统和机器人控制器的呈现，通讯集成变得愈加容易。过去，集成商须处置DeviceNet或串行通讯。当将视觉引导系统衔接到机器人时，这两种技术都可能招致问题。但是，随着EtherNet / IP和ProfitNet成为基于以太网的协议，并且简直一切智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议，它将招致与机器人分离的各种自动化技术的完成。门会翻开。整个VGR市场都能感遭到更好的沟通所带来的益处。

   机器人与视觉系统之间的集成越严密，设计人员就越容易衔接三个相关的坐标系（机器人，视觉，真实世界）。

  不论机器视觉在自动化的其他范畴中的应用如何，就机器人视觉系统而言，机器视觉技术的应用都有很大的空间，这主要是由于中国机器人产业的规划和开展。

机器人视觉引导在将来将普遍应用于工业机器人范畴，并具有四个主要功用。

1.指导和定位。视觉定位请求机器视觉系统快速，地找到并定位被测零件。机器视觉用于辨认装卸物料，并引导机器人手臂地抓住它。在半导体封装范畴，设备需求依据经过机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头，以地拾取并绑定芯片。这是机器视觉行业中视觉定位的较根本应用。

2.外观检测：检测消费线能否存在质量问题。该链接也是替代大局部工作的链接。在与机器视觉有关的医学范畴中，主要检测是尺寸检测，瓶子外观缺陷检测，瓶肩缺陷检测和瓶口检测。

3.高精度检测：某些产品的精度高达0.01-0.02m或u级，人眼无法检测到，须由机器完成。

4.辨认是运用机器视觉来处置，剖析和了解图像以辨认不同形式的目的和对象。能够跟踪和搜集数据，并将其普遍用于汽车零件，食品，药品等。

    为了使机器人可以处置更复杂的任务，它们不只需求更好的控制系统，还需求对环境变化的更多理解。机器人视觉由于其大量的信息和完好的信息而已成为较重要的机器人辨认功用。视觉引导处理计划的中心软件不只支持2D和2.5D视觉引导，而且特别擅善于3D视觉引导，使其成为业界较先进的视觉引导产品，并涵盖了普遍的机器人应用程序。去做。

  那么，机器视觉和机器人技术的当前开展方向在哪里？

1.机器视觉软件具有许多易于运用的全中文软件平台。

2.基于视觉传感器或视觉镜头的视觉光源产品不需求额外的电源。

3.我们倡议运用3D视觉检测和机器人3D视觉引导系统。

4.将提到机器人系统ROS的开源问题。

5.机器人集成应用程序中的定位和自主导航。